单位向量是指长度为1的向量。在二维空间中，一个单位向量可以表示为 (cosθ, sinθ)，其中θ是与 x 轴的夹角。在三维空间中，一个单位向量可以表示为 (cosθ, sinθ, cosφ)，其中θ是与 x-y 平面的夹角，φ是与正向 z 轴的夹角。单位向量通常用来表示方向，不论向量的大小如何，单位向量始终保持长度为1。