1. 直线：想象一根被拉得很紧的线，它构成了直线的形象。直线是无限长的，并且向两个方向无限延伸。我们可以用一个小写字母来表示一条直线。

2. 线段：直线上的两个点以及它们之间的部分被称为线段。这两个点被称为线段的端点。线段可以用表示其端点的大写字母来表示。

3. 射线：直线上的一点以及它旁边的部分组成了射线。这个点被称为射线的端点。一条射线可以通过其端点和射线上的一点来表示。

4. 三者之间的关系：线段是直线上的两点之间的部分，射线是直线上一点到另一侧无限延伸的部分。线段和射线都是直线的一部分。如果将射线反向延长或线段双向延长，就可以得到直线。如果线段单向延长，则可以得到射线。在直线上取两点可以得到线段，取一点可以得到两条射线。

5. 三者的区别：

(1) 端点：直线没有端点；射线有一个端点；线段有两个端点。

(2) 延长：直线的两边可以无限延长；射线的非端点一侧可以无限延长；线段不能延长。

(3) 测量：直线和射线无法测量长度，线段可以测量长度。

(4) 表示：直线是一条没有端点的线；射线是一条只有一侧有端点的线；线段是一条两边都有端点的线。