It's my duty意思是这是我的职责。可以用在别人表扬你的时候你谦虚一下说的。

例如，对方说You have done a great job!（你做的很棒）你可以说Not a big deal, it's my duty.（没什么，是我应该做的）

It's my pleasure意为“那是我的荣幸”，一般别人对你表示感谢的时候说。

例如，Thank you for helping me. --- My pleasure. (谢谢你帮了我 --- 乐意效劳，是我的荣幸）

当别人表示歉意说"I'm sorry" 的时候，你可以回答：

Don't worry / No worries. 别担心。

Never mind. 没事，别在意。

希望对你有所帮助，如果满意请及时采纳：）