解：考虑6副手套中任取4只的情况，由于结果的顺序不重要，我们可以使用组合数来计算总的可能性。总共有C(12, 4)种方式来选择4只手套，即从12只手套中选择4只的组合数。

现在，我们来计算恰好有一双能配套的情况。首先，从6双手套中选择一双是配对的，有C(6, 1)种选择。接着，从剩下的5双手套中选择两只，这两只不能与已经选择配对的手套相同，有C(5, 2)种选择。由于每双手套有两只手套，所以每种选择都有2!种不同的排列方式。

因此，恰好有一双能配套的概率是：

\[ P = \frac{C(6, 1) \cdot C(5, 2) \cdot 2!}{C(12, 4)} \]

计算组合数和概率：

\[ P = \frac{6 \cdot \frac{5 \cdot 4}{2 \cdot 1} \cdot 2}{ \frac{12 \cdot 11 \cdot 10 \cdot 9}{4 \cdot 3 \cdot 2 \cdot 1}} \]

\[ P = \frac{6 \cdot 10 \cdot 2}{12 \cdot 11 \cdot 10 \cdot 9} \]

\[ P = \frac{120}{11880} \]

\[ P = \frac{1}{99} \]

所以，恰有一双能配套的概率是1/99。