树立和维护国家利益意识的步骤包括：

1. 深入理解国家利益：公民应积极学习国家的发展战略、政策规划、法律法规以及国际条约等，全面把握国家利益的内涵和外延。

2. 培养全局观念：公民应树立国家利益高于一切的观念，将个人与集体的利益统一起来。在做出个人决策或采取行动时，应考虑是否符合国家和社会的整体利益。

3. 积极履行公民职责：公民应主动参与政治生活，如按时投票、支持政府政策、参与公共活动，并在合法合规的前提下表达意见和诉求。

4. 遵守法律法规：法律是维护国家利益和社会秩序的基础。公民应严格遵守法律，并关注法律的更新变化，确保自己的行为合法合规。

5. 平衡个人理想与国家责任：在追求个人发展的同时，公民应确保个人行为不损害国家利益和公共安全。通过各种方式，如志愿服务、从事公务等，实现个人价值的同时为国家贡献力量。

综上所述，每个公民都应在生活中不断努力和实践，以树立和维护国家利益意识。同时，国家也应加强制度建设，完善法律法规，为公民提供明确的行为指导和支持。