思路：天平两端一侧放水，另一侧放牛奶，量的多少以天平平衡为准。天平平衡了，说明水和牛奶的质量相等了（前提是用同样的容器装水和牛奶）。用量筒分别测出水和牛奶的体积。

牛奶的密度×牛奶的体积=水的密度×水的体积

所以牛奶的密度=水的密度×水的体积/牛奶的体积