《使至塞上》是唐代诗人王维写的一首边塞诗，其中颈联“大漠孤烟直，长河落日圆”尤为著名。这一联描绘出了边陲大漠中壮阔雄奇的景象，画面开阔，意境浑厚。

“孤”和“直”两个词的使用，可以理解为诗人对于景物特征的捕捉和描述。

“孤”字所描绘的是大漠中的“孤烟”，它不仅表现出了景物的单调，还透露出诗人的内心情绪，流露出他的孤独和寂寥。

而“直”字描绘的是大漠中的“长河落日”，它表现了孤烟的劲拔、坚毅之美。这种描绘不仅符合大漠中风沙飞扬、河水汹涌的客观景象，也体现了诗人内心的正直和坚定的信念。

同时，“落日”容易给人伤感的印象，而“圆”字却给人一种亲切温暖而又苍茫的感觉。这种对比和反差，也使得诗歌的意境更加丰富和深刻。

总的来说，“孤”和“直”这两个词的使用，既体现了诗人对于景物特征的精确捕捉和描述，也表现了他内心的孤独、坚毅和正直，同时也传达出一种温暖亲切而又苍茫的感受。