定滑轮的工作原理及计算公式如下：

定义：定滑轮指的是中间的轴固定不动的滑轮。

实质：定滑轮实际上等同于一个等臂杠杆。

特点：使用定滑轮无法节省力气，但可以改变力的方向。

理想的定滑轮计算公式为：

F=GF1l1F2l2，其中，绳子自由端移动的距离SF(或速度vF)等于重物移动的距离SG(或速度vG)。

动滑轮的特性如下：

定义：动滑轮指的是可以随着重物一起移动的滑轮，它可以是上下移动也可以是左右移动。

实质：动滑轮相当于一个动力臂是阻力臂两倍的省力杠杆。

特点：使用动滑轮可以节省一半的力气，但不能改变力的方向。

理想的动滑轮计算公式为：

当不计轴间摩擦时，F=12G；若仅忽略轮轴间的摩擦，则F=12(G物+G动)。

绳子自由端移动的距离SF(或vF)是重物移动距离SG(或vG)的两倍。

滑轮组的工作原理及计算公式如下：

定义：滑轮组是由定滑轮和动滑轮组合而成。

特点：滑轮组既能节省力气又能改变力的方向。

理想的滑轮组计算公式为：

不计轮轴间的摩擦和动滑轮的重力时，拉力F=1nG；若仅忽略轮轴间的摩擦，则F=1n(G物+G动)。

绳子自由端移动的距离SF(或vF)是重物移动距离SG(或vG)的n倍。

组装滑轮组的方法：

首先，根据公式n=(G物+G动)/F确定绳子的股数。

然后，遵循“奇动偶定”的原则，结合题目的具体需求进行组装。