首先，不及物动词和及物动词都可以构成不定式。更准确地说，只要是动词就可以构成不定式。

其次，确实加to就是不定式

主动式中：一般式：to write 完成式：to have written 进行式：to be writing

被动式中：一般式：to be written 完成式：to have been written

但是，在句子中也有不带to的不定式，不带to也仍然是不定式，比如

Let him come.（不能说to come，come 在这里就是不带to的不定式）

下面具体说下你的小问题：

①不定式只是一个名字，就像红色叫红色，桔子叫桔子一样，没有什么为什么；不定式的用法很多，在问题③里再回答。

②不定式绝对不是什么词组。不定式是一种非谓语动词。非谓语动词包括动名词，分词，不定式。

③明白前面的，这个也应该明白了。不定式就是一种非谓语动词，可以用作名词当主语，宾语，比如：To err is human.也可以当副词作状语，还有用作形容词当定语，还可以在句子中作独立结构。建议你多看看语法书的例子。

④还是那个问题，不定式当然是一类词，是非谓语动词里的一类。