六安市至禹州市的自驾路线全长约为474公里，预计耗时约6小时13分钟，收费大约200元。出发点为六安市，首先沿着梅山南路（辅路）朝南行驶，之后进入龙河路，随后转向磨子潭路，接着沿此路行驶并进入G312国道。接下来，行驶174.4公里后从洛阳/蚌埠/南京/界首/G36出口离开，进入宁洛高速。继续行驶175.7公里，经过界首收费站和豫皖界收费站后，从许昌/郑州/G4出口离开，进入京港澳高速。在京港澳高速上继续行驶49.4公里后，从登封/南阳/S32/S83/许昌南/平顶山/舞钢/岳阳出口离开，进入永登高速/兰南高速。行驶12.8公里后，从禹州/登封出口离开，进入永登高速。接着行驶35.9公里，从禹州北/S103出口离开，进入S103，稍向左转进入药城路，再稍向左转进入画圣路，右转进入滨河大道，最后右转到达禹州市。

这条自驾路线经过了多个重要的城市和高速路段，包括六安、霍山、界首、许昌、登封等，沿途风景优美，适合自驾游爱好者。虽然全程收费大约200元，但考虑到高速公路的费用和燃油费用，这个价格在合理范围内。自驾游过程中，建议提前规划路线，确保车辆状态良好，合理安排行程，以确保旅途顺利。

自驾游是一种舒适的旅行方式，能够让你更深入地了解目的地。六安到禹州的自驾路线不仅风景优美，而且可以让你体验到沿途城市的文化和风土人情。自驾游过程中，除了关注路线规划和车辆状态外，还应关注天气变化，确保旅途安全。

自驾游时，除了合理规划路线和注意车辆状态外，还应注意沿途的加油站和休息区，确保旅途中的补给充足。此外，了解沿途城市的文化和风土人情，可以让你的自驾游更加丰富多彩。六安到禹州的自驾路线，不仅能够让你欣赏到美丽的风景，还能让你感受到不同城市的魅力。

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自驾游是一种理想的旅行方式，能够让你在旅行中享受自由和舒适。六安到禹州的自驾路线不仅风景优美，而且可以让你体验到沿途城市的文化和风土人情。自驾游过程中，除了合理规划路线和注意车辆状态外，还应关注天气变化，确保旅途安全。同时，自驾游也能够让你更好地了解不同城市的特色和文化，让你的旅行更加丰富多彩。