郑成良先生在其职业生涯早期，从1994年至2001年，担任了吉林省人民政府的立法咨询委员，为地方立法工作提供了专业的意见和建议。在此期间，他还积极参与法学界的学术活动，自1998年至2002年担任吉林省法学会的副会长，对法学研究和发展起到了推动作用。

在教育领域，郑成良先生同样展现出深厚的专业素养。1996年至1999年，他作为教育部第一届法学教育教学指导委员会的副主任委员，对法学教育的规划和指导起到了关键作用。他的教育贡献不仅限于此，他还延续到1997年至2004年，担任了第一届全国法律硕士教育指导委员会的委员，对培养高层次的法律专业人才做出了重要贡献。

总的来说，郑成良先生在政府、学术和教育三个领域都留下了深刻的印记，他的经验和专业知识为吉林乃至全国的法制建设和法学教育作出了不可磨灭的贡献。