2023年，曲阜师范大学最新排名全国第100名（2023年综合排名数据）。学校始建于1955年，始称山东师范专科学校。

1956年5月，学校被教育部批准升格为曲阜师范学院，同年9月迁址曲阜。

1981年，学校被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一。

1982年，取得硕士学位授予权。

1985年11月，学校更名为曲阜师范大学。

2002年，建设日照校区。

2003年，取得博士学位授予权。