轴承损耗功率等于（输入功率减损耗功率）除以输入功率。减速机损耗功率主要包括两方面：轴承损耗和齿轮损耗也就是齿轮啮合效率X轴承效率，一对齿轮啮合效率为0.98，一对滚动轴承运转效率为0.99则一级齿轮传动减速机效率为=0.98X0.99=0.97。