城市社区养老模式的理论基础主要有以下几个方面：

1.社区发展理论：社区养老模式的出现和发展是社区发展理论的体现。社区发展理论认为，社区是人们生活和工作的基本单位，社区的发展需要社区居民的参与和支持。社区养老模式就是利用社区资源和居民的力量，为老年人提供养老服务的一种形式。

2.居家养老理论：居家养老理论认为，老年人在家中接受养老服务是最为适宜的，可以提高老年人的生活质量、减少老年人的心理负担和家庭负担。社区养老模式的目的就是为老年人提供居家养老服务，让老年人在家中得到全面的关爱和照顾。

3.社区护理理论：社区护理理论是社区养老模式的一个重要组成部分。社区护理理论认为，护理是一种关爱和照顾，可以提高老年人的生活质量和健康状况。社区养老模式的护理服务主要包括日间照顾、护理和康复等方面，旨在为老年人提供全面的护理服务。

4.社区参与理论：社区参与理论认为，社区养老模式需要社区居民的参与和支持，只有通过社区居民的共同努力，才能实现养老服务的全面覆盖和提高养老服务的质量。社区养老模式的实现需要充分发挥社区居民的作用，鼓励社区居民参与到养老服务中去。

综上所述，城市社区养老模式的理论基础主要包括社区发展理论、居家养老理论、社区护理理论和社区参与理论等方面。这些理论为城市社区养老模式的实现提供了理论依据和指导。