研究生计划内与计划外的主要区别在于奖学金及相关福利上。以往的公费和自费研究生制度与现在的计划内和计划外制度有些相似之处。对于计划内研究生，学校通常会提供全额奖学金，相当于过去的公费研究生。而计划外研究生则需要自行支付学费，这类似于过去的自费研究生。

除此之外，计划内和计划外研究生在生活补助方面也存在显著差异。目前，实行奖学金制度的计划内研究生，补助已经基本取消。相比之下，计划外研究生在生活补助方面几乎没有获得任何支持。

在医疗方面，计划内和计划外的研究生享受的优惠也有所不同。计划内研究生通常享有医疗优惠，而计划外研究生则没有这样的特权。

除此之外，在培养制度上，计划内和计划外研究生几乎没有差异。无论是课程设置、教学方式，还是学术活动，两者的培养方案都是基本相同的。