无超调就是阻尼比大于等于1，所以k的取值也大于等于1的。从概念上看，根轨迹方法比较简单，就是根都在实轴上，本质上都是惯性环节，就没有超调。对最小相位系统，计算出根轨迹的分离点，幅值条件求出k。在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程统称被控对象的某个工作状态或参数即被控制量自动地按照预定的规律运行。在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务。