将特征向量正交化, 那么题目一定是要求正交矩阵Q使得Q^-1AQ为对角矩阵

因为Q的列向量来自A的特征向量

而Q为正交矩阵的充分必要条件是Q的列向量两两正交且长度为1

所以此时需将特征向量正交化和单位化