你好啊

为啥理论力学的题目都没人回

这个是运动学的内容 具体过程如下

速度方程 w1xO1A + w2xAB + w3xBO2 =0 这是向量方程组 实际有两个方程 正好两个未知数 解得w2(三角板),w3(最右边的杆)

D的点速度 Vd = w1xO1A + w2xAD 解得Vd

点O1和O2我看成底座 速度都是0

其实你想算的话也可以把各个部分的角加速度 各个点的点加速度 都算出来 题目说了恒加速 就是指角加速E1(左边的杆)为0

这个只有一个自由度的系统 就说明给你一个角速度 一个角加速度 你就可以算出全部速度