博士公派出国确实需要遵守回国服务两年的规定。若违反规定，将需偿还所有资助费用，并支付30%的违约金。这基于《国家公派出国留学研究生管理规定(试行)》第三十六条的相关条款。国家对此实施了“签约派出，违约赔偿”的管理机制。公派出国的研究生在出国前需与留学基金委签订《资助出国留学协议书》，并缴纳出国留学保证金，此协议需经过公证方能生效。原则上，公派研究生应与推荐单位签订意向或定向就业协议后才能派出。

留学生如提前取得学位并回国，则被视为提前完成了留学计划并按期回国。值得注意的是，如果留学生在留学期间变更国籍，将被视为放弃国家公派留学身份。这意味着，一旦变更国籍，将不再享有公派留学的待遇和权益。

公派研究生的回国服务期是国家对其资助的重要规定，旨在确保留学资金的有效利用，以及为国家培养和储备高层次人才。因此，遵守回国服务两年的规定不仅是个人诚信的体现，也是对国家资助的尊重和回报。

对于违反规定的公派研究生，不仅需要偿还所有资助费用及支付30%的违约金，还可能面临其他相应的惩罚措施。这包括但不限于影响未来的留学申请资格，甚至可能对个人职业发展造成不利影响。

此外，国家还对公派出国留学研究生的其他方面进行了详细的规定，包括留学期间的管理、资助范围、法律责任等，旨在确保公派留学工作的顺利进行和留学效益的最大化。

总的来说，博士公派出国必须遵守回国服务两年的规定，这是国家对公派留学政策的重要组成部分，也是维护留学秩序和确保国家利益的重要手段。