楼主你好,对于前一段话可能你漏掉了一些内容,同时也打错了一点:

一个闭环系统的不稳定极点数Z与开环传递函数的不稳定极点数P、开环奈氏曲线包围(-1,j0)的圈数N,有如下关系:Z=P-2N

所谓闭环系统稳定,即Z=0

因此正确的叙述是: 闭环系统稳定的充分必要条件是GH平面封闭曲线伽马GH逆时针包围(-1,j0)的圈数N=P/2.

具体到开环稳定,即P=0的情况,则要求不包围特征点

而如果开环系统不稳定,即P≠0的情况,则要求N=P/2

两者都可统一为N=P/2