《十字军骑士》是以14世纪末、15世纪初波兰王后雅德维迦去世至格隆瓦尔德战争结束这段时期为历史背景，故事述说十字军骑士团的侵略罪行导致1410年的格隆瓦尔德大战，描绘了波兰人民和立陶宛人民在这场大战中取得的历史性辉煌胜利，它圆了作家创作这部小说时身处外国奴役之下的波兰人民一个强国梦，鼓舞波兰人民去为复兴祖国进行不屈不挠的斗争。

《堂吉诃德》是文艺复兴时期的现实主义杰作，主要描写和讽刺了当时西班牙社会上十分流行的骑士小说，并揭示出教会的专横，社会的黑暗和人民的困苦。书中描写了封建社会的罪恶以及西班牙下层民众生活的贫困，肯定人性与个性自由，对社会的不公正发出了愤怒的抗议。

楼主仔细看看，塞万提斯的主要目的是为了抗议封建社会，说明骑士的信仰主义时代终结；而显克维奇的主要目的是鼓舞被同胞去斗争，说明的是永不屈服的民族精神，主要是借历史上的这个故事来鼓舞同胞。所以说显克维奇是写的是历史事件，它是骑士文学，但主要表达的不是骑士文学那种信仰注意，所以两者其实根本不矛盾。