本书深入剖析了当前工程科技领域备受瞩目的三种先进控制理论。首先，滑模变结构控制作为核心内容被详细讲解，分别针对连续时间和离散时间系统进行了详尽阐述，为理解其原理提供了清晰路径。

其次，估计理论部分涵盖了丰富的内容，包括参数估计的精确性、状态估计的实时性，以及Kalman滤波和估计融合等关键技术。这些理论不仅理论性强，而且实用性极高，对实际应用有着深远影响。

最后，预测控制算法部分则介绍了模型算法控制、动态矩阵控制和广义预测控制等基础方法，每个方法都配有实际的仿真例子，帮助读者理解和掌握如何灵活运用这些理论来实现具体目标。

本书作为控制领域高年级本科生和研究生的教材，以及高校和科研院所控制理论研究者和工程技术人员的重要参考书籍，旨在提供深入且实用的知识，帮助他们在实际工作中更好地应用先进控制理论。