马克思主义的基本观点强调实践在认识过程中的核心地位，它认为实践是认识的基础，决定了认识的产生、发展和检验。以下是几个关键原理的概述：

1. 实践与认识的关系：实践不仅是认识的起点，也是认识的目的。通过实践，人们提出认识的需求，推动认识的发展，并通过实践检验认识的真理性。

2. 认识的阶段：分为感性认识和理性认识，经历两次飞跃，即从感性认识上升到理性认识，再从理性认识指导实践的飞跃。

3. 实践与认识的统一：认识与实践是具体历史的统一，强调理论与现实的结合，考虑具体的实践背景和个人经验的差异。

4. 先天与后天：理解认识中的先天因素（如本能）与后天实践的关系，两者共同塑造了我们的知识体系。

5. 直接经验与间接经验：认识来源不仅包括个人直接经验，也包括通过学习和传承获得的间接经验。

马克思主义哲学认为，实践与认识相互影响，真理是客观、具体和条件的，认识过程是反复的、无止境的，需要在实践中不断求真、发展和创新。总的来说，实践是认识的核心，而认识则在实践中得到深化和检验。