公费师范生在完成六年的服务期后，确实有机会成为高校教师。根据相关规定，这些毕业生需首先在基础教育领域工作至少五年。一旦达到这一要求，他们可以根据个人意愿和市场需求选择转向高校任教。

具体而言，公费师范生在任职学校期间，学校通常会负责具体的工作安排。然而，由于某些学科在特定时期内可能存在师资短缺，学校领导在征求公费师范生的意见后，有时会安排他们教授非专业课程。这种安排旨在确保教学工作的顺利进行。

值得注意的是，这种跨领域任教的安排并非强制性，而是基于双方的协商结果。公费师范生可以根据自身职业规划和兴趣选择是否接受这样的教学任务。同时，这也为他们提供了宝贵的教学经验，有助于未来向高校教师的角色过渡。

总体而言，公费师范生在完成基础教育阶段的教学任务后，具备了向高校教师转型的条件。通过合理的安排和自身的努力，他们完全有可能实现这一职业目标。