判断定语从句的步骤包括：首先，确认先行词。一般而言，定语从句的先行词会是名词、代词或名词性短语。其次，检查从句是否完整。如果从句没有引导词，可能属于名词性从句。最后，识别关系词。

定语从句，也称为关系从句或形容词性从句，通常由关系代词引导，其主要功能为定语。现代语言学多使用"关系从句"这一术语，因这类从句除了定语功能外，还能充当状语等其他成分。

英语中，定语从句主要通过关系代名词构成。

名词性关系从句，或称自由关系从句，没有先行词，其关系词同时充当关系词和先行词。例如，I like what I see。这里的"what I see"是名词性关系从句，关系词"what"充当"like"的宾语。

缩合连接代词"what"可以理解为"the thing(s) that"或"the person(s) that"。

嵌入式关系从句更为复杂，既是先行词的定语，同时也是另一结构的宾语。如She has an adopted child who she says was an orphan。关系从句修饰"an adopted child"，同时又是"she says"的宾语。

双重关系从句则是两个关系从句共同修饰一个先行词的现象，例如You can easily find us; just look for a house whose windows need washing and whose fence needs repairing!。在这种句式中，每个关系从句都对先行词"house"进行描述。