介词的特征在于它们都有宾语，宾语可以是名词、形容词、动词或主谓结构。虽然有些介词的宾语可以省略，但这并不意味着没有宾语。介词一般不作谓语中心，通常出现在谓语之前或之后。

介词的功能在于引出与动作相关的各种因素，使表达更具体、准确。介宾短语可以作状语、补语、定语等，其中作定语的用例较少。少数介宾短语可以修饰名词或短语，构成名词性的偏正短语。

介词主要分为七类：引时间、引对象、引处所、引工具或方式、引原因或目的、引训诫或言谈内容、引处置对象。其中，“以”字介词的用法多样，既可以表示工具或凭借，也可以引原因。

“以”字介词组的位置灵活，可以在动词前或后，也可以提前宾语以强调。宾语如在上文出现过，则可以省略。此外，“无以”和“有以”的用法也值得注意。

“于”字介词主要有三种用法：引处所、引比较对象、引主动者。其中，“于”与“於”在上古时期发音不同，现在简化为“于”。介词“为”相当于“给”、“替”或“因为”，其宾语可省略。

关于“之”字，王力先生认为它是介词，但大多数学者认为它应为结构助词。介词的分类和用法丰富多样，理解和掌握它们对于提高汉语水平至关重要。