最简单的方法就是把从句去掉，如果句子结构依然完整就是定语从句，不完整就是名词性从句，因为有可能是主语从句，表语从句啊！~

比如你的哪个句子，去掉 where he will go 留下部分是 i dont know 这里的know明显少宾语了撒，所以where引导的是宾语从句

比如i still remember the park where we first met. 去掉where we first met 留下部分i still remember the park。这个明显完整哦，所以引导定语从句，有先行词the park。

当然这个方法有的时候会失效，等你先把这个问题弄懂了，在说以后可能会遇到的其他从句的区别，慢慢来~~~