力矩的定义如下：力矩的作用效果和转动效果之间的关系涉及到角动量定理，中学不学习角动量，简单点儿说，如果力的方向与转动方向相同，那么转速加快，如果力的方向与转动方向相反，那么转速减慢，如果力的方向与转动方向垂直，那么转速不变。