平面曲线上的某一点，其切线方向角随弧长的变化率被称为曲率。曲率通过微分的方式来定义，它揭示了曲线相对于直线的偏差程度。具体来说，曲率K可以用以下极限表达式表示：

K = lim (|Δα/Δs|)

Δs → 0

当Δs趋近于0时，曲率k的值被确定。曲率的倒数称作曲率半径，它是一个重要的几何参数，用于描述曲线轨迹的平滑程度。

对于国内机车来说，它们需要能够以不超过5km/h的速度通过曲率半径最小的曲线。这个最小通过曲线半径规定为125m。