我国公民参与政治生活的途径和方式包括民主决策、民主选举、民主监督和民主管理。

民主决策的参与方式有：

1. 社情民意反映制度

2. 专家学者咨询制度

3. 重大事项公示制度

4. 听证会

民主监督的方式包括：

1. 信访举报制度

2. 人大代表联系群众制度

3. 舆论监督制度

4. 监督听证会、民主评议会等新方式

民主管理的原则有：

1. 社会主义方向原则

2. 科学性原则

3. 民主集中制原则

4. 整体性原则

5. 效能性原则

选举方式包括：

1. 直接选举

2. 间接选举

3. 等额选举

4. 差额选举