在平面低副中，我们首先可以将其分为两大类。其中一类是原动件与输出构件之间通过低副接触直接进行传动的机构，这类机构也可直接称为直接传动低副机构。而另一类则是原动件和输出构件之间通过一个或多个中间连接构件（通常被称为连杆）进行间接传动的机构，这类机构常常被称为连杆机构。

低副是通过面接触来构成运动副的两构件之间的接触方式。具体来说，低副根据两构件之间的相对运动特征，可以进一步划分为转动副、移动副和螺旋副。转动副指的是两构件之间可以相对转动的接触方式；移动副则是指两构件之间可以沿直线移动的接触方式；螺旋副则是指两构件之间可以进行螺旋运动的接触方式。

其中，转动副是最常见的低副形式之一，通常用于实现两构件之间的相对转动。这种类型的低副可以看作是一个圆形接触面，两个构件通过这个圆形接触面实现转动。移动副则适用于两构件之间沿直线进行相对移动的情况，这种接触方式通常表现为两个平行的平面接触。而螺旋副则是一种更为复杂的形式，它允许两个构件之间进行螺旋运动，这种接触方式在某些特殊机械结构中十分常见。

总体而言，平面低副在机械设计中占据着重要的地位。通过合理地选择和应用不同类型的低副，可以实现各种复杂的机械运动。在实际应用中，通过直接传动低副机构或连杆机构，可以实现从简单的直线移动到复杂的螺旋运动的各种运动需求。同时，不同类型的低副也使得机械设计更加灵活多变，能够满足不同场景下的需求。

此外，低副在机械设计中的应用不仅限于上述几种基本类型。通过组合不同类型的低副，可以创造出更加复杂且功能多样的机械系统。例如，通过将转动副和移动副结合使用，可以实现一些特殊的功能，如可调角度的机械臂等。而螺旋副则常常被用于实现精确的传动和定位功能。

综上所述，平面低副是机械设计中不可或缺的重要组成部分。通过深入理解和应用不同类型的低副，工程师们可以设计出更加高效、灵活和多功能的机械设备，从而推动机械技术的发展。