挖掘机分为机械式和液压式，目前大多数采用的是液压式。液压挖掘机由下部的行走装置、上部的回转装置和前端的工作装置三大主要部分构成。上部回转装置能够与下部行走装置实现360°旋转，配合机体固定时的强劲工作装置完成作业任务。前端工作装置包括斗杆油缸、斗杆、动臂油缸、动臂、铲斗油缸和铲斗。下部行走装置由张紧轮、托链轮、驱动轮、支重轮、履带和行走支架等部件组成，其中张紧轮、托链轮、驱动轮、支重轮和履带合称为“四轮一带”。上部回转装置则包含驾驶室、空气滤清器室、散热器室、泵室、发动机、油箱和回转支承等关键部分。以上内容进行了适当的修改和润色，确保了信息的准确性和表述的清晰度。