小腿部位的肌肉主要分后侧群，外侧群和前外侧群，小腿后侧的肌群，浅层主要是腓肠肌和比目鱼肌，又称为小腿三头肌。其腱性的组织主要是组成跟腱，止于跟骨的后侧，而深层主要有拇长屈肌，趾长屈肌和胫骨后肌，经过内踝部位进入足底。外侧肌群主要是腓骨长、短肌，置于足部的外侧，起到平衡足部的作用。前外侧肌群主要有胫骨前肌，姆长伸肌，趾长伸肌和第三腓骨肌，主要是置于足背和脚趾部位，起到背伸脚踝和背伸脚趾的作用。