司南飞控好。Pixhawk采用STM32F4系列单片机，其配置放到只是RAM大小逐渐无法满足更多的飞控功能需求，而司南飞控APM固件对其支持已经非常完善，运行起来也称得上稳定可靠而基于STM32H7系列单片机的开源飞控最近陆续发布，所以司南飞控好。