煮玉米开锅后，通常煮15到20分钟就能熟透。

这个时间范围是根据普遍烹饪经验和玉米的种类来确定的。一般来说，普通甜玉米在开锅后煮15分钟左右就已经足够熟透，而糯玉米由于淀粉含量较高，可能需要稍微长一些时间，大约20分钟左右。当然，这些时间都是大致的参考，具体还需根据实际情况来调整。

判断玉米是否熟透，除了根据煮的时间，还可以通过观察玉米的外观和触感。熟透的玉米颜色会变得更加鲜艳，粒粒饱满，而且用叉子或筷子轻轻戳一下，会感觉到玉米粒已经变软。此外，也可以取出一粒玉米尝一下，如果口感软糯、香甜，那就说明已经煮熟了。

值得注意的是，煮玉米的时间不宜过长，否则会导致玉米过熟，口感变差，营养成分也会有所流失。同时，煮玉米时最好使用开水，这样可以更快地煮熟玉米，并保持其鲜嫩的口感。如果想要增加风味，还可以在煮的时候加入一些盐或者牛奶，这样煮出来的玉米会更加香甜可口。

总的来说，煮玉米的时间要根据实际情况灵活掌握，既要保证玉米熟透，又要避免过熟。通过观察和尝试，每个人都可以找到最适合自己口味的煮玉米方法。