自考大专和成人高等教育（简称成教）大专都是为满足社会上一部分人群的高等教育需求而设立的，但它们之间存在诸多差异。

首先，招生对象不同。自考大专主要面向具有中等及以上学历、有一定工作经验或年龄在25岁以上的自学考生，而成教大专则主要针对全日制普通高中毕业后参加工作，未能进入大学深造而希望通过晚间或周末授课形式获得大专学历的在职人员。

其次，学制方面也有所不同。自考大专的学制通常为3年左右，而成教大专的学制则相对较短，一般为2年左右。这是因为在设计自考大专时，充分考虑到了学生个人时间管理的因素，而成教大专则以满足在职人员快速提升学历的需求为主要考虑。

教学方式也有所区别。为了适应不同的学习需求，自考大专采用了“线下自学+考试”的教学模式，而成教大专则通常采用“周末集中授课+在线学习”等形式，更加注重实践教学和互动交流。

另外，学历认证方面也有差异。自考大专的学历属于国家承认的普通高等教育学历，与全日制大专学历同等，具有相同的法律效力；而成教大专虽然也是经过国家批准设立的高等教育形式，但其学历认可度略低于全日制高等教育学历。