成人自学琵琶的时间因人而异，取决于个人的学习能力、练习时间和方法等因素。一般来说，如果你每天坚持练习，那么在半年到一年的时间内，你应该能够掌握基本的琵琶技巧和弹奏一些简单的曲子。

当然，如果你想学到更高水平，需要更长时间的练习和更多的耐心。