辅警可以通过参加正式的警察招聘考试来成为正式警察。

首先，辅警需要了解当地警察局或相关部门的招聘要求和条件，以确定自己是否有资格参加考试。通常，招聘要求会包括年龄、学历、身体条件等方面的规定。在确认自己符合招聘要求后，辅警可以开始准备考试。

考试通常包括笔试、面试和体能测试等环节。笔试主要考察应聘者的基本素质和综合能力，包括法律法规、公安业务知识、语文、数学、英语等方面。面试则主要考察应聘者的综合素质和应变能力，以及对公安工作的认识和理解。体能测试则是考察应聘者的身体素质和体能水平，以确保应聘者能够胜任公安工作。

在备考过程中，辅警可以通过多种途径来提高自己的综合素质和应试能力，例如参加培训班、做题库、参加模拟考试等。同时，辅警也可以在工作中积累经验，提高自己的业务水平和综合素质，为考试做好充分准备。

总之，辅警要想成为正式警察，需要通过招聘考试，而在备考过程中需要付出努力和耐心，提高自己的综合素质和应试能力。