1. 指南针

指南针是中国古代的一项重要发明。传统上，它被认为是在黄帝与蚩尤的战斗中使用的，用以确定行军方向。然而，指南车实际上是一种机械装置，其特点是车行时，车上的仙人手都指向同一方向。指南车的工作原理与指南针利用磁力指示方向不同。直到战国时期，才出现了真正利用磁铁的磁力指示方向的仪器，即司南。到了宋代，指南针的制作技术得到了显著提升，这间接促进了中国航海事业的发展，并使与中国往来的阿拉伯人和波斯人学会了使用指南针，进而将其传入欧洲。

2. 火药

火药是古代方士在炼制丹药过程中偶然发现的。火龙炮是一种早期形式的火箭筒，其特点是在头尾各装有两只小火箭，点燃后可以使火箭筒上升，并点燃内部的其他火箭，射向敌军，常用于水战。火药在唐代开始被用于军事，到了宋朝，已经出现了铁罐型的杀伤性武器。中国的火药是通过蒙古人的西征传播到阿拉伯，再传到欧洲的。

3. 印刷术

在活字印刷术被发明之前，书籍都是手工抄写的，效率低下。随后出现了拓印、雕版等印刷方法，但仍然耗时费力。宋代时，毕升发明了活字版印刷术，极大地改进了印刷技术。他使用胶泥制作了标准尺寸的方块活字，一端刻上文字，称为活字印台。印刷时，将这些活字印台按照文章内容排列，固定在涂有粘剂的底盘上形成活字版，然后涂墨并覆盖纸张，即可印出文字。

4. 造纸

中国最早的文字出现在殷商的甲骨文中，随后有铸在钟鼎上的金文，到了春秋战国时期，人们开始将文字刻在木简上，用绳索穿起来形成册。秦汉时期，文字是通过笔书写在丝织品上。直到东汉时期，宦官蔡伦对造纸工艺进行了改良，人们才开始广泛使用纸作为书写材料。造纸技术的发明是人类文明史上的重大事件，这项技术经过一千多年后才传到欧洲。