1、首先在opc50tu控制器上选好控制方式，将PID参数清零，让控制器上电时默认使能信号关闭，将此状态保存，确保控制器再次上电时即为此状态，将控制器断电，连接控制器与伺服之间的信号线。

2、其次连线控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线，通过控制器打开伺服的使能信号，使用控制器或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零，再次通过控制器将伺服使能信号放开。

3、最后在控制器上输入一个较小的比例增益，细调控制参数，确保电机按照控制器的指令运动，opc50tu控制器就调节好了。