语法上完全一样。语感上，我想，前者强调朋友来，后者强调从美国来。（在没有语气变化的情况下，而且不是绝对语感而是相对语感）

另外楼上所说美国的朋友是错误的。美国的朋友是アメリカの友达。ところで、美国来的朋友来应该是アメリカからの友达。两者都是作为定语修饰朋友。而アメリカから是状语修饰动词来る。

最后，日语作为粘着语，因为有助词的存在，语法上，大部分助词修饰的语句不依赖语序（の的一部分情况例外）。不要用中文的思维方式思考日语。