（1）设备的特点：通常而言，大型仓库面积大、空间大、障碍少，应该选择机械化设备或半自动化设备。 （2）货物的特点：重量大的货物应选择机械化设备等。 （3）时间因素：对货物装卸搬运时间要求很紧的情况下，则应选择半自动化或自动化设备。 （4）设备成本：自动化设备成本较高，机械化设备成本相对而言较低，要进行设备的成本效益计算，则应该选择效益最优的设备。