在家中烹制一道美味可口的卤虾，不仅能够为餐桌增添一份鲜美，还能够享受到亲手制作的乐趣。以下是制作家常卤虾的详细步骤。

首先，选用新鲜活虾，去除虾足和虾枪，从背部剖开，细心挑去泥肠，确保虾体的清洁卫生。接着，用清水彻底冲洗干净，确保虾体表面无杂质残留。

接下来，准备一个锅，加入适量的清水，放入预先准备的卤料包，加入适量的味精、酱油、白糖、胡椒粉，大火煮沸，待卤水烧开后，将火调小，让卤水缓缓沸腾，同时让卤料的味道充分释放。

卤水烧开后，先关火，让卤水静置晾凉，等待卤水温度降至适宜的状态，再进行下一步操作。在这个过程中，可以准备一些辅料，如白酒、香菜段、红辣椒圈、大蒜瓣、姜片，为卤虾增加更多的风味。

当卤水晾凉至适宜温度时，将之前准备好的辅料加入卤水中，充分搅拌均匀，确保每一种食材都能够与卤水充分融合，增添风味。接着，将处理好的虾放入卤水中，让虾体充分浸泡在卤汁中，让卤汁的香气和味道渗透到虾肉中。

将虾放入卤水中后，用中小火卤煮3小时，让虾肉与卤汁充分融合，虾肉会吸收卤汁的精华，变得鲜嫩多汁。卤煮完成后，捞出虾，即可享用美味的家常卤虾。