左手柄控制小臂和旋转，右手柄控制挖斗和大臂，脚踏板控制行走，

左手柄向前后是控制小臂，

左手柄向左右是控制旋转，

右手柄向前后是控制大臂，

右手柄向左右时控制挖斗。