проходить，标示某人走来走去，走了若干时间。

приходить 可以标示到了哪里。

идти和ехать 有乘坐车船之分，后面是乘坐交通工具去。

加前缀по-，标示开始的意思。пойти就可以说是准备走吧，开始去吧等