1）учить（学习俄语 = учить русский язык，向他学习 = учиться у него。注意：учить在不同的情况下有不同的意思，учить русский = 学习俄语，учить русскому = 教俄语）

2）учиться （在大学里学习 = учиться в университете）

3）изучать （还有研究的意思，不过也有学习的意思，学习俄语 也可以说 изучать русский язык）

4）заниматься （这个动词也有很多意思，比如 从事，做，学习，忙（着）（什么）等。它学习的意思可以这么用он занимается с репетитором = 他跟家教学习，мне нужно позаниматься русским сегодня = 我今天得学点俄语）