明白 ： わかる

【中文】我明白了【日文】わかりました【汉语拼音读法】wa ka li ma xi ta。。。

了解しました。--经常用的。它和[わかりました]语气上有稍微的区别。[わかりました]有一种完全明白了对方的意思。但[了解しました]相当于“知道了”并不意味着完全听懂了对方说话的意思。

稍微有区别，但两者一般情况下差不多。

还有一种是[かしこまりました。]，表示尊重，一般在服务行业经常用到这个词。比如百货店，餐厅等地方。