考取A驾驶证需要满足特定的条件，首先是年龄，年满26周岁至50周岁之间最为适宜。对于驾驶大型客车的要求更为严格，因为这类车辆的驾驶需要更多的稳重和责任感，所以更青睐于那些具有成熟心态的驾驶员。

其次，身高也是考虑因素之一，特别是对于需要操作大型车辆的驾驶员来说，身高1.55米以上是基本要求。对于户口所在地也有明确的规定，要求考生必须在居住地（即户口所在地的地级市范围内）进行学习，不能在暂住地进行学习。如果原驾驶证是在外地取得，那么需要将驾驶证转回原籍，并在原籍继续学习。

在申请增加准驾车型时，需要满足一定的条件。例如，如果要增加牵引车的准驾车型，那么必须已经持有中型客车或大型货车的准驾资格三年以上，或者持有大型客车准驾资格一年以上，并且在申请前的最近三个记分周期内没有被扣满12分。

同样地，如果申请增加大型客车的准驾资格，则需要满足已持有中型客车或大型货车的准驾资格五年以上，或者持有牵引车准驾资格两年以上，并且在申请前最近的五个记分周期内没有被扣满12分。

如果想要获得A1驾照，必须先考取B2驾照，并且在取得B2驾照五年以上的时间内，没有在连续五个记分周期内被扣满12分。

考取A驾驶证的步骤包括：首先，需先通过B类驾照的考试，取得相应的驾驶资格。其次，根据个人需求和条件，选择相应的A类驾照类别进行申请。最后，在满足上述条件的前提下，向相关部门提交申请，并通过理论和实际操作考试，最终获得A类驾照。