1. 木管乐器：短笛、长笛、中音长笛、双簧管一二声部、英国管、巴松管一二声部、低音巴松、Eb高音单簧管、Bb单簧管一二三四声部、中音单簧管、低音单簧管、倍重音倍低音单簧管、高音萨克斯、中音萨克斯一二声部、次中音萨克斯、上低音萨克斯、低音萨克斯。

2. 铜管乐器：小号短号一二三声部、Bb弗鲁格号、圆号一二三四声部、次中音长号一二三声部、低音长号、上低音号、大号低音号。

3. 打击乐器：定音鼓、小军鼓、马林巴、三角铁、镲、架子鼓。

管乐队的历史悠久，与军队有着紧密的联系。在17世纪之前，欧洲的帝王在战场上使用号角来发布命令，号手和鼓手通常组成简单的乐队，归属骑兵队。法国国王路易十四的军乐队由四种不同尺寸的双簧管（或三种双簧管和大管）以及军鼓组成。到了18世纪中叶，普鲁士国王腓特烈二世将这种乐队扩展为木管乐器和铜管乐器的混合组织，包括双簧管、单簧管、圆号、大管、长笛、小号和倍大管；英国皇家炮兵军乐队则包括小号、圆号、双簧管（或单簧管）和大管。

随着法国大革命和拿破仑时期的到来，管乐队得到了进一步的发展，当时的军乐队已拥有42人。到了19世纪中叶，管乐队还添加了 newly invented 的萨克斯管。1950年，美国伊斯曼音乐学院的Frederick Fennell标准化了管乐团的配器，使管乐团拥有了交响乐团中管乐声部的乐器，并加入了萨克斯管和上低音号，同时提倡了小规模、一人一声部的管乐团形式。

管乐队在中国的传入比管弦乐队要早。19世纪70年代成立的“上海业余管乐协会”是中国最早的管乐组织。在中国的管乐团主要承担着迎送国宾和重大节日的仪仗任务。