正规。

根据官网介绍，菩圣足浴拥有一支专业的足疗团队，采用传统中医按摩手法，结合现代科技设备，为客人提供舒适、健康的足浴服务。根据相关规定，所有提供足浴服务的机构都需要取得相应的卫生许可证和经营许可证，以确保服务的卫生、安全和合法因此，菩圣足浴有相关的卫生和经营许可证，并且符合相关的法律法规和行业标准，是一个合法、正规的足浴机构。

菩圣足浴是一家提供足浴服务的连锁机构，总部位于中国广东省深圳市。